Тема насущная. Многие мододелы хотят изобразить то или иное воинство, но не всегда точно знают, как оно выглядит. Да и просто посмотреть для повышения уровня собственной образованности будет полезно. Предлагаю не тащить сюда многотомные труды профессоров, а лучше представить развитие формы наглядными и понятными картинками.
Навеяно вот этим комментарием, с него и начнём, потихоньку добавляя.


Армии разных народов